Du début à la fin de la série Navarro, l'inspecteur Bain-Marie a été présent pour épauler le commissaire. Incarné à l'écran par le comédien Jacques Martial, ce personnage droit et juste était très apprécié des téléspectateurs. En plus de son rôle dans le feuilleton policier, l'acteur a été le doubleur de nombreuses stars américaines pour de grosses productions. Il a notamment prêté sa voix à Denzel Washington, Wesley Snipes ou encore Ving Rhames. Aujourd'hui, Jacques Martial a quitté le monde de la télévision et est président du Mémorial ACTe depuis 2015. Il s'agit d'un mémorial consacré à la mémoire de la Traite et de l'Esclavage situé à Pointe-à-Pitre en Guadeloupe.
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