Trois ans après sa sortie de prison, Pierre Goldman est assassiné à bout portant en pleine rue, le midi du 20 septembre 1979, par deux hommes, dans le XIIIe arrondissement de Paris. Ce midi-là, il allait retrouver son ami, l'acteur Pierre Bénichou, pour un rendez-vous. Neufs balles sont retrouvées sur son corps. Les enquêteurs ont privilégié la piste d'un assassinat commandité par la pègre. Le meurtre est toutefois revendiqué par des membres inconnus d'une organisation d'extrême droite, baptisée Honneur de la Police. Les meurtriers n'ont jamais été retrouvés. Pierre Goldman est enterré au cimetière du Père-Lachaise.
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