Les scènes d'intérieur des trois premiers livres de Kaamelott sont tournés dans un studio parisien, tandis que les scènes se déroulant à l'extérieur sont tournées en banlieue de Lyon. Alexandre Astier habitant dans la capitale de Rhône-Alpes, il décide de changer totalement les lieux de tournage lors de la quatrième saison pour se rapprocher de sa famille. La plupart des scènes sont donc tournées en région lyonnaises à partir de là. Plus précisément, on peut reconnaître comme décors le Lac Vert de Passy, le chaôteau de Montmelas-Saint-Sorlin (livre I à III). A partir du livre V, les scènes de château sont tournées à Mont Gerbier de Jonc, Camaret-sur-Mer et au Plateau d'Herbouilly.
© Jacques MORELL/M6/CALT PRODUCTIONS